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たとえば GitHub のような公開リポジトリに、 サービスのアクセスキーやパスワードなどを commit & push してしまったときなどに使える方法です。
手順
まず、履歴含めて commit から対象ファイルを削除します。
FILEPATH
のところには、 対象ファイルのパスを入力してください。
履歴から削除されたら、 push を行います。
注意点
この作業をした後、他の開発者には merge ではなく rebase してもらいましょう。